איך יוצרים חותכני עוגיות בתלת מימד? (CookieCad)

יש דרכים שונות ליצור חותכן עוגיות אבל היום נלמד ליצור חותכן עוגיות באמצעות CookieCad. 

CookieCad הוא מחולל שיוצר חותכן עוגיות בקובץ STL על בסיס תמונה. 

שלב א - נכין קובץ של תמונה אותה נכניס למחולל CookieCad. כדאי מאד להשתמש בתמונה בשחור-לבן בלבד, כלומר, ננסה להכין צללית של מה שאנחנו רוצים שיצא. ננסה לחשוב על משהו שגם ללא פרטים יהיה מובן למה התכוונו. 

שלב ב - נכנס לתוכנה ונעלה את התמונה שלנו: נגרור את קובץ התמונה שלנו לתוך המסגרת או נלחץ על המסגרת כדי לבחור בקובץ הנכון. 

4 כללים לשמירה על עט תלת מימד

אם יש לכם עט תלת מימד ואתם רוצים שהוא ישמר לאורך זמן - כדאי לכם לקרוא את זה... 

עטי תלת מימד הם מוצר פופלרי אבל מעט רגיש. בניגוד למדפסות תלת מימד שיכולות להדפיס, בדרך כלל, קילומטרים של חומר לפני שהן מתעייפות ודורשות תחזוקה, אתם עלולים לגלות שהעטים דורשים תחזוקה כבר אחרי זמן קצר מאד של עבודה. כדי לשמור על העט לאורך זמן, תצטרכו לשמור על כמה כללים פשוטים: 

1. לעולם אל תשאירו חומר (פילמנט) בעט: 
   
   סיימתם לעבוד? הוציאו מיד את החומר
   יצאתם להפסקת קפה? הוציאו את החומר
   הלכתם לשירותים? לנשום אוויר? הוציאו את החומר. 
   עצרתם כדי לסדר את סביבת העבודה שלכם? הוציאו את החומר. 
   בכל הפסקה בעבודה של יותר מ 20 שניות - הוציאו את החומר. 
   
   
   
   
   
   
   
   

Robomaster S1

 אם אתם מחפשים דרך נוספת לגרום לילדים לרוץ לתכנת - יכול להיות שכדאי לכם לבדוק את ה Robomaster S1 של חברת DJI. אחרי כמעט שלוש שעות של הרכבה, שעתיים של הורדה והגדרת האפליקציה ושעה נוספת של קרב רובוטים - יתכן שהילדים יסכימו להניח את כלי הנשק, לפחות לכמה דקות, לטובת שדרוג הרובוט שלהם. השדרוג נעשה באמצעות תכנות בלוקים שיכול לגרום לרובוט להגיב מהר יותר, נכון יותר ויעיל יותר ובעצם - מעתה והלאה - השכל ויכולות התכנות יכולות  להתחיל להחליף חלק ממיומנויות השליטה הידנית ברובוט ולשנות את מאזן האימה... 

כמה תכונות של ה Robomaster: 

1. ה Robomaster מצויד בתותח לייזר או כדורי אורביז - לבחירתכם. החיישנים שעל גבי הרובוט יכולים לחוש בפגיעת לייזר או בפגיעה פיזית ולהגיב אליה. 

2. ל Robomaster מצלמה חכמה שיכולה לזהות אנשים, רובוטי Robomaster אחרים וכרטיסים שמגיעים במארז. 

3. כמו שאנחנו מכירים מ DJI - ל Robomaster מערכת גימבל מדהימה שיכולה לשמור על הקנה והמצלמה מאוזנים ללא קשר למצב המרכב. ניתן כמובן לנצל תכונה זו בתכנות - לגרום ל Robomaster לסובב את התותח במהירות ולהשיב אש ורק לאחר מכן לסובב גם את שאר הגוף מבלי לאבד את הכיוון של התותח. 

4. הנעה של מנוע בודד לכל גלגל מאפשרת נסיעה צידית ותנועות אחרות מיוחדות של הגלגלים. אין ספק שהנסיעה של ה Robomaster היא חוויה בפני עצמה. 

5. תקשורת - ה Robomaster יכול להתחבר לרשת ה Wifi הביתית או לייצר רשת Wifi בעצמו אליה יתחבר הטלפון או הטאבלט. שימו לב שבמצב קרב - כל הרובוטים צריכים להתחבר לאותה רשת ה Wifi.

יש עוד המון מה להוסיף על ה Robomaster אבל נראה לי שנסתפק בזה להיום... 

מוזמנים לצפות בתיעוד ההרכבה של ה Robomaster:

הכרות ראשונית עם LilyGo E-paper

בסדרת ה LilyGo יש מספר מוצרים שניתן לתכנת ולהתאים לצרכינו, חלקם ואולי אפילו רובם - מבוססים ESP32. היום בחרתי להכיר את ה E-paper מסדרת ה LilyGo. מדובר בעצם במסך שמסוגל להציג תמונה, טקסט או נתונים בגווני אפור - ללא צריכת אנרגיה כלל!

הטכנולוגיה של ה E-paper עושה שימוש בדיו אמיתי שצובע את הפיקסל וכל עוד לא עשינו שינוי בתצוגה - הפיקסל נשאר צבוע מבלי לצרוך חשמל כלל. גם אם ננתק לחלוטין את הסוללה - המסך ימשיך להציג את התמונה או הטקסט שלנו. מהסיבה הזאת, ה E-paper מתאים לכל ישום שנרצה בו חיסכון משמעותי בחשמל מצד אחד ומהצד השני - ישום בו לא נצטרך שינוי תדיר בתצוגה. לדוגמא: לוח שמציג את מזג האוויר לא דורש שינויים תדיריים ועל כן, רק השלב של המעבר והעדכון של מזג האוויר פעם ביום - יצרוך חשמל.

את התכנות של ה E-paper עשיתי היום בעזרת תכנת הארדואינו. לקחתי את הדוגמא המובנית ונעזרתי בה בשביל לגרום ללוח להציג שתי תמונות שמתחלפות כל 5 שניות (בזבוז אנרגיה עצום בשביל ה E-paper אבל זה רק בשביל הדוגמא...). 

מוכנים להתחיל? 

יצירת דמויות תלת מימד באמצעות Makehuman

אם אין לכם מושג איך יוצרים דמות תלת מימד - אתם במקום הנכון. כמי שממדל בשניות שפצורים טכניים אבל ללא שום גישה למידול דמויות, שמחתי מאד להכיר את Makehuman. התכנה מאפשרת למדל דמויות של אנשים, להוסיף אביזרים ולייצא stl. נשמע פשוט מדי? זה אכן המצב... 

בשלב ראשון, נכנסים לדף ההורדות של התכנה ומורידים את הגרסה המתאימה לכם. לאחר ההתקנה מתחילים ליצור... 

בשלב ה Modeling תוכלו להשפיע על המגדר, הגיל, מסת שריר ומשקל, גובה ועוד. 

בלשונית Geometries תוכלו להלביש את הדמות שלכם, לבחור עבורה עיניים, שיער, גבות, ריסים ועוד. 

בשלב הבא, Material, תוכלו לבחור צבע לעור של הדמות שלכם. עבור הדפסה בתלת מימד זה מיותר אבל ניתן לייצא באמצעות התכנה גם לצרכים אחרים. 

בלשונית ה Pose/ animate תוכלו לבחור בקלות תנוחה לדמות שלכם: תנוחת ישיבה, עמידה, קפיצה, תעופה ועוד ועוד ועוד... שימו לב שבתת הלשונית Expressions תוכלו לבחור את הבעות הפנים של הדמות שלכם. 

כאשר הדמות מוכנה - לחצו על הכפתור Smooth בכדי להחליק את הדמות ואז עברו ל Files >> Export, בחרו באפשרות stl ו... הדמות שלכם מוכנה!! 

נ.ב. כאשר נדמה לכם שמיציתם את יכולות ואפשרויות התכנה - הכנסו ל Community ותהנו מהאפשרויות הרבות שתרמו לתכנה חברי הקהילה... 

מיקרו:ביט שיעור מספר 7 - תקשורת רדיו בין שני מיקרו:ביטים (Micro:bit #7)

תקשורת בין שני מיקרו:ביטים היא תקשורת פשוטה ואינטואיטיבית. לצורך התקשורת תצטרכו, כמובן, שני מיקרו:ביטים.. 

איך יוצרים את התקשורת בין המיקרו:ביטים? 

על כל מיקרו:ביט צריך להגדיר קוד בנפרד ו..זהו, הקסם מתחיל... 

לצורך הדוגמא הפשוטה, נתחיל עם מיקרו:ביט אחד שרק ישלח נתונים ומיקרו:ביט שני שרק יקבל נתונים מהמיקרו:ביט הראשון.

על המיקרוביט הראשון, נעלה את הקוד הבא: 

המיקרו:ביט הזה יהיה המיקרו:ביט המשדר (טרנסמיטר). הוא יבדוק את הטמפרטורה וישדר אותה. המיקרוביט השני - יקלוט את השדר מהמיקרוביט הראשון ויציג אותו. 

על המיקרו:ביט השני, הרסיבר, נעלה את הקוד הבא: 

מיקרו:ביט גרסה 2 / Micro:bit V2

למיקרו:ביט יש כבר גרסה 2 שמאפשרת עוד כמה דברים מעבר לגרסה הראשונה. בגרסה השניה התווסף לחצן מגע, מיקרופון ורמקול מובנים - כמובן בתוספת לחיישן הטמפרטורה, המצפן, תקשורת הבלוטוס', הלחצנים המובנים, מטריצת הלדים וכל הדברים שכבר היו בגרסה הראשונה. 

בסביבת המיקרו:ביט, נוכל לראות את את הדברים שנתמכים בגרסה השנייה בלבד - כאשר הכיתוב V2 מופיע מעליהם. 

הגרסה השניה פותחת עוד אפשרויות מגוונות ולכבוד ל"ג בעומר - החלטתי ליצור "מדורת מיקרו:ביט" קטנה שמציגה שתיים מהיכולות של המיקרו:ביט בגרסה השניה. התכנית פשוטה וגורמת למיקרו:ביט להבהב בעוצמה רנדומלית נורות לד בצורת מדורה (הכי קרוב למדורה שהצלחתי...). נשיפה על המדורה - תכבה את המדורה ולחיצה על הלוגו של המיקרו:ביט - תדליק את המדורה חזרה. 

את הקוד תוכלו למצוא כאן - או לבנות אותו בעזרת תמונה המצורפת: 

מיקרו:ביט שיעור מספר 6 - מצפן (Micro:bit 6#)

 למיקרו:ביט יש מצפן מובנה ואחרי כיול קצר - ניתן להשתמש בו כדי לדעת את רוחות השמים. קל פשוט ועובד טוב!

מוכנים? 

נשתמש בקוד הזה כדי להגדיר את כיוון המצפן ולהגדיר את הכיתוב על המיקרו:ביט בהתאם לכיוון המצפן:

לאחר שנוריד את הקוד אל המיקרו:ביט - המיקרו:ביט יבקש מאיתנו לכייל את המצפן שלו. נעשה את זה באמצעות הטייה של המיקר:ביט באופן שכל הנוריות של המיקרו:ביט ידלקו: נטה את המיקרו:ביט באופן שהנורית המהבהבת שלו תגיע לכל פינה ופינה של המיקרו:ביט. לאחר מכן, נוכל לסובב את המיקרוביט ולהשתמש בו כמצפן. 

כעת, המיקרו:ביט כותב על המסך את הכיוון אליו הלוגו של המיקרוביט מצביע. נוכל לכתוב קוד אחר שיגרום למיקרו:ביט להצביע על הצפון, ממש כמו מצפן סטנדרטי. 

מיקרו:ביט - תחילת עבודה עם מטריצה (Micro:bit - External LED)

במיקרו:ביט ישנם רכיבים מובנים שיכולים לעשות לנו עבודה קלה: ניתן לכתוב תכניות רבות אף מבלי לחבר כלום אל לוח המיקרו:ביט. בין השאר הוא כולל 25 נורות לד מובנות, שני לחצנים, חיישן טמפרטורה, חיישן תאוצה, חיישן אור (למעשה הנורות עצמן משמשות כחיישן אור), מצפן מובנה ובטח שכחתי עוד משהו... עם זאת, לפעמים נרצה לחבר רכיבים נוספים והיום נראה איך עושים את זה. 

רכיבים:

• מיקרו:ביט
• מטריצה
• מתאם מיקרו:ביט למטריצה
• נורת לד
• נגד 220 Ohm
• חוט גישור אחד.. 

נתחיל להרכיב את המעגל: נחבר את המתאם אל המטריצה ואת המיקרו:ביט נחבר למתאם. למטריצה נחבר את הנגד, נורת הלד והחוט כמו בתרשים: 

תחילת עבודה עם M5stick-C plus / יצירת שעון מסתנכרן

 M5stick-C Plus הוא מוצר מגוון שמאפשר ליצור איתו דברים שונים ומשונים. הוא מכיל רכיבי תקשורת, מסך צבעוני, ג'ירוסקופ מובנה ועוד... מכל האפשרויות בחרתי להתחיל עם יצירת שעון מסתנכרן עם רשת האינטרנט. במקרה זה, נתכנת את ה M5stick C Plus דרך סביבת הארדואינו, אחרי התאמה קלה. 

מה נצטרך? 

• רכיב M5stick-C Plus

זהו... 

בשלב הראשון, נצטרך להתאים את הסביבה של הארדואינו ל M5stick-C Plus. בשביל זה, נכניס את הכתובת עדכון לתכנת הארדואינו. נפתח את חלון "העדפות" בתוך תפריט "קובץ". ב"כתובות מנהל הלוחות הנוספים" נוסיף את הכתובת הבאה: 

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

כעת נלך למנהל הספריות ונוריד את הספריות הרלוונטיות. במקרה שלנו - M5StickCPlus.h.