מנוע סרוו עם קודן / שמוליק שוורץ

בפוסט הזה נלמד להפעיל מנוע סרוו באמצעות קודן. המנוע יכול לשמש כמנעול לדלת של ארון למשל וניתן לפתוח את הארון באמצעות הקשה על סיסמא.

רכיבים דרושים:

• מקלדת 4X4
• מנוע סרוו
• לוח ארדואינו
• מטריצה - לא חובה
• חוטים 

מרכיבים את המעגל כמו בתרשים: 

ומעלים את הקוד:

//based on "How to Make an Arduino Keypad Lock" - found at Jlaservideo.com // מבוסס על קוד שנמצא באתר המוזכר // כל ההערות בעברית - יתכן ולא תראו אותן במקומות מסוימים #include <Servo.h> #include <Keypad.h> Servo ServoMotor; // מגדירים מנוע מסוג סרוו - זה קצת למתקדמים char* password = "161"; // כאן משנים את הסיסמא כרגע מוגרת לשלושה מספרים int position = 0; // משתנה שמצביע על המקום הראשון שנכנס אליו התו הנלחץ // את זה לא לשנות - זה מגדיר את הקודן עצמו const byte ROWS = 4; const byte COLS = 4; char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3','A'}, {'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'*','0','#','D'} }; byte rowPins[ROWS] = { 9, 8, 7, 6 }; // אלו הכניסות לארדואינו שאליהם יש לחבר את היציאות מהקודן לפי הסדר המוגדר byte colPins[COLS] = { 5, 4, 3, 2 }; Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); // זה אומר שמגדירים שם שדרכו פונים לקודן ושולחים לו את המערך של התווים, את היציאות לארדואינו וכמה שורות וכמה טורים // אלו חיבורים לנוריות בקרה - לא צריך להשתמש בהן אם יש משהו אחר שפועל //int RedpinLock = 12; //int GreenpinUnlock = 13; // מגדירים את נוריות הבקרה void setup() { // pinMode(RedpinLock, OUTPUT); // הנורית האדומה - נעול // pinMode(GreenpinUnlock, OUTPUT); // הנורית הירוקה - לא נעול ServoMotor.attach(11); // מגדירים לאן מחובר הסרוו LockedPosition(true); // מעבירים לפעולה שמחליטה אם המצב נעול הודעה שעכשיו נעול - ככה הקוד מתחיל } void loop() { char key = keypad.getKey(); // פונים לקודן ומקבלים ממנו נתון למשתנה מסוג תו if (key == '*') // אם התו הוא כוכבית אז מתחילים את הקלט מחדש { position = 0; // מחזירים את התו לבדיקה להיות הראשון LockedPosition(1); // נועלים את המערכת } if (key == password[position]) // אם התו מתאים לתו שמוגדר במקום המתאים - למשל אם התו הראשון שלחצנו מתאים לתו הראשון סיסמא { position ++; // אז עוברים לבדוק את המקום הבא } // בתנאי הזה אפשר לשנות את המספר ואז זה יתאים לסיסמאות ארוכות יותר - אבל צריך להיות זהירים ולבדוק שלא טעינו if (position == 3) // אם הגענו למקם השלישי אז הכל טוב { LockedPosition(0); // ואז אפשר להעביר את הנעילה למצב פתוח } delay(100); // ממתינים עשירית שנייה לפני שמחכים לעוד קלט } // פעולה שמקבלת מספר 1 אם המצב נעול ו 0 אם פתוח void LockedPosition(int locked) { if (locked==1) { // digitalWrite(RedpinLock, HIGH); // אם נעול אז מדליק את הלד האדום // digitalWrite(GreenpinUnlock, LOW); // אם נעול מכבה את הלד האדום ServoMotor.write(11); // מעביר את הסרוו למצב נעול } else { // digitalWrite(RedpinLock, LOW); // אם לא נעול אז מכבה את הלד האדום // digitalWrite(GreenpinUnlock, HIGH); // אם לא נעול אז מדליק את הלד הירוק ServoMotor.write(90); // מעביר את הסרוו למצב פתוח } }

אם ספריית keypad אינה נמצאת על המחשב שלכם - ניתן להורידה מכאן>>>

לאחר ההורדה:

1. יש לחלץ את הספריה. 
2. להעתיק אותה למקום הנכון: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

זה אמור להראות בערך כך:

בהצלחה!!

חיישן לחץ

חיישן לחץ הוא חיישן שימושי לפרויקטים שונים. לאחר עבודה של אביחי ודביר הושגה המטרה והמעגל מוכן.

רכיבים:

• לוח ארדואינו
• מטריצה
• חיישן לחץ
• נורת לד
• נגד 220 ohm
• נגד 10 kohm
• חוטים

מחברים את המעגל על פי התרשים הבא: 

מעלים את הקוד: 

int fsrAnalogPin = 0; int LEDpin = 11; int fsrReading; int LEDbrightness; void setup(void) { Serial.begin(9600); pinMode(LEDpin, OUTPUT); } void loop(void) { fsrReading = analogRead(fsrAnalogPin); Serial.print("Analog reading = "); Serial.println(fsrReading); LEDbrightness = map(fsrReading, 0, 1023, 0, 255); analogWrite(LEDpin, LEDbrightness); delay(100); }

פתחו את המסך הסיריאלי לקבל מידע נוסף על פעילות החיישן.

והלחצן בפעולה:

מסך LCD עם 12 חיבורים...

החיבור של המסך בפעם הקודמת היה קל יותר אבל הבטחות צריך לקיים והגיע הזמן לפרוע את החוב...

רכיבים:

• מסך LCD
• לוח ארדואינו
• פוטנציומטר
• מטריצה
• 16 חוטים פחות או יותר.. 

חיבורים:

(יציאות ה LCD נמנות כאן משמאל לימין!)

• יציאה מספר 1  במסך ה LCD >>> ל GND בארדואינו
• יציאה מספר 2  במסך ה LCD >>> ל 5V בארדואינו
• יציאה מספר 3  במסך ה LCD >>> לחיבור האמצעי של הפוטנציומטר
• יציאה מספר 4  במסך ה LCD >>> ליציאה 12 בארדואינו
• יציאה מספר 5  במסך ה LCD >>> ל GND בארדואינו
• יציאה מספר 6  במסך ה LCD >>> ליציאה 11בארדואינו
• יציאה מספר 7  במסך ה LCD >>> ללא חיבור
• יציאה מספר 8  במסך ה LCD >>> ללא חיבור
• יציאה מספר 9  במסך ה LCD >>> ללא חיבור
• יציאה מספר 10 במסך ה LCD >>> ללא חיבור
• יציאה מספר 11 במסך ה LCD >>> ליציאה 5 בארדואינו
• יציאה מספר 12 במסך ה LCD >>> ליציאה 4 בארדואינו
• יציאה מספר 13 במסך ה LCD >>> ליציאה 3 בארדואינו
• יציאה מספר 14 במסך ה LCD >>> ליציאה 2 בארדואינו
• יציאה מספר 15 במסך ה LCD >>> ל 5V בארדואינו
• יציאה מספר 16 במסך ה LCD >>> ל GND בארדואינו

אם חיברתם הכל נכון - זה אמור להראות בערך כך: 

ובמציאות זה כמובן גרוע יותר:

ועכשיו, אחרי שחיברנו את הכל, אנחנו יכולים להעלות את הקוד לבקר הארדואינו. בחרתי בקוד פשוט מאד רק בשביל ההדגמה. כמובן, שניתן לשנות, לערוך ולהוסיף ככל העולה על רוחכם...


#include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { lcd.begin(16, 2); } void loop() { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Hello(your name)"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("14/01/2017"); delay(2100); lcd.clear(); delay(700); }

סובבו את הפוטנציומטר על מנת להגיע לבהירות הנכונה של המסך.

והתוצאה הסופית לפניכם:

ומספר משימות קטנות:

1. ראשית, שנו את הקוד כך שהמסך יציג את שמכם במקום הנכון.. 
2. עדכנו את התאריך. 
3. מרכזו את השם שלכם כך שיהיה במרכז המסך. 
4. שנו התזמון של הפקודות. 

מסך LCD עם ארבעה חיבורים

מסכי LCD הם כלי פשוט ורב שימושי בארדואינו. ישנם מסכי LCD  עם ארבעה חיבורים וישנם מסכים עם 16 חיבורים ועוד מסכים שונים ומשונים...  (ראו תמונה למטה).

(מסך עם ארבעה חיבורים) 

(מסך עם חיבורים מרובים) 

בפוסט זה נתמקד בעבודה עם מסך בעל ארבעה חיבורים. בהמשך נסביר גם איך משתמשים במסך עם 16 חיבורים.


כל מה שאנחנו צריכים זה:

• לוח ארדואינו
• מסך LCD
• ארבעה חוטים זכר-נקבה (M/F)

ולפני שמתחילים: 

הפקודות שבהם נשתמש לקוחות מספריית LiquidCrystal_I2C.h. כדי להפעיל את הקוד נהיה חייבים להוריד קודם את הספרייה ולהתקין אותה בספריות הארדואינו. (שימו לב לעדכונים חשובים בסוף הפוסט טרם ההורדה!)

לנוחיותכם, ניתן להוריד את הספריה מכאן>>>

אם אינכם מורידים את הספריה מהקישור שלי, שימו לב לא להתבלבל בין הספריה LiquidCrystal_I2C.h, אותה אנחנו צריכים כעת, ובין הספריה LiquidCrystal.h. 

לאחר שהורדנו את הספריה, חילצנו את הקבצים והעברנו את התקיה לתקיית הספריות בארדואינו. אצלי הכתובת היא: 

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

ואחרי שהכל במקומו - אפשר סוף סוף לבנות את המעגל:

1. את ה GND במסך >>> מחברים ל GND בארדואינו.

2. את ה VCC במסך >>> מחברים ל 5V בארדואינו.

3. את ה SDA במסך >>> מחברים ל חיבור אנלוגי A4 בארדואינו.

4. את ה SCL במסך >>> מחברים לחיבור אנלוגי A5 בארדואינו.


אם חיברתם הכל נכון זה אמור להראות כך:

עכשיו, נותר רק להעלות את הקוד:

#include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); void setup() { lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(5,0); lcd.print("Hello!"); delay(2000); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); } void loop() { lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Your name here"); delay(1000); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("you are success!"); delay(1000); }

העלו את הקוד והתבוננו במסך. אם אינכם רואים מספיק ברור - ניתן להשתמש בפוטנציומטר המובנה שבמסך ה LCD. סובבו את הפוטנציומטר המובנה בעזרת מברג קטן או לדרדוס עד שבהירות המסך תשתנה וניתן יהיה לקרוא במסך את הכיתוב בצורה ברורה.

ו...למשימות:

1. כתבו את שמכם במקום המתאים בקוד והעלו את הקוד מחדש.

2. שנו את הקוד כך ששמכם יופיע במרכז השורה הראשונה (ממורכז).

בהצלחה!!

והערה חשובה לסיום: אחרי שעבדתי תקופה ארוכה עם גרסת הארדואינו 1.0.6, שדרגתי לאחרונה לגרסת ה 1.8.0. מאז השדרוג לא הצלחתי להפעיל את המסך LCD כשורה ונאלצתי לשנמך גרסה חזרה ל 1.0.6 על מנת להשתמש במסך ולהעלות פוסט זה. אם אתם עובדים על גרסה חדשה של ארדואינו ונתקלים בבעיות - תשקלו גם אתם לשנמך לגרסה 1.0.6. בהצלחה!!

עדכון: סוף סוף מצאתי את הספריה שתתן מענה לגרסה החדשה של הארדואינו וכך ניתן להשתמש בגרסה החדשה של הארדואינו (1.8.0) ובכל זאת להסתדר....

איך עושים את זה?

1. במנהל הספריות בארדואינו מורידים את הספריה hd44780
2. מעלים קוד לדוגמא:

#include <Wire.h> #include <hd44780.h> #include <hd44780ioClass/hd44780_I2Cexp.h> hd44780_I2Cexp lcd; void setup() { lcd.begin(20, 4); lcd.print("Hello, World!"); } void loop() { lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(millis() / 1000); delay(1000); }

זהו!!

מכאן והלאה אפשר להמשיך כרגיל ולהנות מספריה חדשה שנותנת מענה לגרסה החדשה של הארדואינו. תודה רבה ל Bill על העבודה! (קרדיט למקור)

שיעור מספר 7 / הפעלת נורת RGB דרך מסך סיריאלי

להפעיל נורת RGB כבר למדנו וגם למדנו כבר להשתמש במסך הסיריאלי. היום נלמד לשלב בין השניים.

רכיבים:

• לוח ארדואינו
• מטריצה 
• נורת RGB
• ארבעה חוטים
• שלושה נגדים בהתנגדות של 220 ohm

נחבר את המעגל כפי שאנו כבר יודעים: 

את הרגל הארוכה נחבר למינוס (GND) ואת שלוש הרגליים האחרות נחבר ליציאות 9,10,11 בארדואינו - דרך נגדים. 

לאחר החיבור - זה אמור להראות בערך כך: