מנוע סרוו עם קודן / שמוליק שוורץ

בפוסט הזה נלמד להפעיל מנוע סרוו באמצעות קודן. המנוע יכול לשמש כמנעול לדלת של ארון למשל וניתן לפתוח את הארון באמצעות הקשה על סיסמא.

רכיבים דרושים:

• מקלדת 4X4
• מנוע סרוו
• לוח ארדואינו
• מטריצה - לא חובה
• חוטים 

מרכיבים את המעגל כמו בתרשים: 

ומעלים את הקוד:

//based on "How to Make an Arduino Keypad Lock" - found at Jlaservideo.com // מבוסס על קוד שנמצא באתר המוזכר // כל ההערות בעברית - יתכן ולא תראו אותן במקומות מסוימים #include <Servo.h> #include <Keypad.h> Servo ServoMotor; // מגדירים מנוע מסוג סרוו - זה קצת למתקדמים char* password = "161"; // כאן משנים את הסיסמא כרגע מוגרת לשלושה מספרים int position = 0; // משתנה שמצביע על המקום הראשון שנכנס אליו התו הנלחץ // את זה לא לשנות - זה מגדיר את הקודן עצמו const byte ROWS = 4; const byte COLS = 4; char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3','A'}, {'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'*','0','#','D'} }; byte rowPins[ROWS] = { 9, 8, 7, 6 }; // אלו הכניסות לארדואינו שאליהם יש לחבר את היציאות מהקודן לפי הסדר המוגדר byte colPins[COLS] = { 5, 4, 3, 2 }; Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); // זה אומר שמגדירים שם שדרכו פונים לקודן ושולחים לו את המערך של התווים, את היציאות לארדואינו וכמה שורות וכמה טורים // אלו חיבורים לנוריות בקרה - לא צריך להשתמש בהן אם יש משהו אחר שפועל //int RedpinLock = 12; //int GreenpinUnlock = 13; // מגדירים את נוריות הבקרה void setup() { // pinMode(RedpinLock, OUTPUT); // הנורית האדומה - נעול // pinMode(GreenpinUnlock, OUTPUT); // הנורית הירוקה - לא נעול ServoMotor.attach(11); // מגדירים לאן מחובר הסרוו LockedPosition(true); // מעבירים לפעולה שמחליטה אם המצב נעול הודעה שעכשיו נעול - ככה הקוד מתחיל } void loop() { char key = keypad.getKey(); // פונים לקודן ומקבלים ממנו נתון למשתנה מסוג תו if (key == '*') // אם התו הוא כוכבית אז מתחילים את הקלט מחדש { position = 0; // מחזירים את התו לבדיקה להיות הראשון LockedPosition(1); // נועלים את המערכת } if (key == password[position]) // אם התו מתאים לתו שמוגדר במקום המתאים - למשל אם התו הראשון שלחצנו מתאים לתו הראשון סיסמא { position ++; // אז עוברים לבדוק את המקום הבא } // בתנאי הזה אפשר לשנות את המספר ואז זה יתאים לסיסמאות ארוכות יותר - אבל צריך להיות זהירים ולבדוק שלא טעינו if (position == 3) // אם הגענו למקם השלישי אז הכל טוב { LockedPosition(0); // ואז אפשר להעביר את הנעילה למצב פתוח } delay(100); // ממתינים עשירית שנייה לפני שמחכים לעוד קלט } // פעולה שמקבלת מספר 1 אם המצב נעול ו 0 אם פתוח void LockedPosition(int locked) { if (locked==1) { // digitalWrite(RedpinLock, HIGH); // אם נעול אז מדליק את הלד האדום // digitalWrite(GreenpinUnlock, LOW); // אם נעול מכבה את הלד האדום ServoMotor.write(11); // מעביר את הסרוו למצב נעול } else { // digitalWrite(RedpinLock, LOW); // אם לא נעול אז מכבה את הלד האדום // digitalWrite(GreenpinUnlock, HIGH); // אם לא נעול אז מדליק את הלד הירוק ServoMotor.write(90); // מעביר את הסרוו למצב פתוח } }

אם ספריית keypad אינה נמצאת על המחשב שלכם - ניתן להורידה מכאן>>>

לאחר ההורדה:

1. יש לחלץ את הספריה. 
2. להעתיק אותה למקום הנכון: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

זה אמור להראות בערך כך:

בהצלחה!!