טנק בשלט רחוק

איך יוצרים טנק עם שלט רחוק?

אחרי שהבנו איך יוצרים את הטנק הבסיסי והבנו את הקוד שלו, ליצור טנק עם שלט זו לא עבודה סבוכה כל כך..

נתחיל?

רכיבים:

• שני לוחות ארדואינו
• רסיבר RF - מקלט 
• טרנסמיטר RF - משדר
• טנק (או כל כלי רכב אחר בעל שני מנועי DC) 
• דרייבר shield למנועי DC
• ג'ויסטיק 
• מספר חוטים
• מטריצה קטנה 
• סוללות לטנק (9V) כולל חיבור מיוחד לארדואינו (+ סוללה אחת 9V בשביל הדרייבר ללא חיבור מיוחד לארדואינו)

נתחיל מהטנק עצמו: 

את המנועים נחבר לדרייבר כמו שכבר הסברנו ו"נלביש" את הדרייבר על הארדואינו. נחבר סוללה אחת לדרייבר ואחת נוספת לארדואינו. 

בנוסף, נחבר לדרייבר ליציאה מספר 2 את RF recivier וכמו כן - נספק לו 5V ו GND. 

לאחר שסיימנו, נעלה את הקוד:

#include <RCSwitch.h> RCSwitch mySwitch = RCSwitch(); int pos = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(12, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); mySwitch.enableReceive(0); } void loop() { if (mySwitch.available()) { int value = mySwitch.getReceivedValue(); if (value > 0) { if (mySwitch.getReceivedValue()==1){ digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(9, LOW); analogWrite(3, 255); digitalWrite(13, HIGH); digitalWrite(8, LOW); analogWrite(11, 255); delay(1000); digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(8, HIGH); } else if (mySwitch.getReceivedValue()==2){ digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(9, LOW); analogWrite(3, 255); digitalWrite(13, LOW); digitalWrite(8, LOW); analogWrite(11, 255); delay(1000); digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(8, HIGH);} else if (mySwitch.getReceivedValue()==3){ digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(9, LOW); analogWrite(3, 255); digitalWrite(13, LOW); digitalWrite(8, LOW); analogWrite(11, 255); delay(1000); digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(8, HIGH);} else if (mySwitch.getReceivedValue()==4){ digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(9, LOW); analogWrite(3, 255); digitalWrite(13, HIGH); digitalWrite(8, LOW); analogWrite(11, 255); delay(1000); digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(8, HIGH);} else if (mySwitch.getReceivedValue()==5){ digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(8, HIGH); } } mySwitch.resetAvailable(); } }

שימו לב!

לפני שאתם מעלים את הקוד תצטרכו להוריד את הספרייה הנכונה ולהתקין אותה במקומה!

כעת, אם סיימתם והכל בסדר, נוכל לבנות ולארגן את השלט של הטנק: 

שימו לב: 

את ה RF transmitter, המשדר, אנו נחבר ליציאה מס' 10 בארדואינו ונספק לו בנוסף 5V ו GND. 

את הג'ויסטיק נחבר על פי העיקרון הבא: 

1. את ה VCC נחבר ל 5V
2. את ה GND נחבר ל GND
3. את ה SEL נשאיר ללא חיבור
4. את שני החיבורים של הנתונים (שמסומנים אחרת בכל ג'ויסטיק...) - נחבר ל A0 ו A1. אם נראה שהצירים שלנו הפוכים בסופו של דבר - נחליף בין החוטים. 

לאחר שסיימנו - נעלה את הקוד: 

#include <RCSwitch.h> RCSwitch mySwitch = RCSwitch(); int hozdead= 0 ; int verdead= 0 ; int pos = 0; int oldpos=100; int val = 0; int val2 = 0; void setup() { Serial.begin(9600); mySwitch.enableTransmit(10); } void loop() { //Read JoyStick val = analogRead(0)-510; val2 = analogRead(1)-536; Serial.println(val); Serial.println(val2); //UP 1 if (val> verdead+30){pos=1; Serial.println(pos);} //DOWN 2 if (val< verdead-30){pos=2; Serial.println(pos);} //RIGHT 3 if (val2> hozdead+30){pos=4; Serial.println(pos);} //LEFT 4 if (val2< hozdead-30){pos=3; Serial.println(pos);} //DEAD ZONE 5 if (val>verdead-20 && val< verdead+20 && val2>hozdead-20 && val2< hozdead+20) { pos=5; Serial.println(pos); } mySwitch.send(pos, 23); }

ועכשיו שימו לב: 

את השורות האלו -

val = analogRead(0)-510; val2 = analogRead(1)-536;

התאמתי אישית כדי שיחפו על הסטייה של הג'ויסטיק שלי. מה שאתם צריכים לעשות כדי לחפות על הסטייה של הג'ויסטיק שלכם זה דבר פשוט:

• להחליף את ה 510 ב 0
• להחליף את ה 536 ב 0

להעלות את הקוד ולפתוח מסך סיריאלי. כעת אתם אמורים לראות 4 מספרים: 

מספר שמבטא את הסטיה של הציר הראשון

מספר שמבטא את הסטיה של הציר השני

ועוד שני מספרים מ 1/2/3/4 או לחלופין - 5. 

אם אתם רואים 5 - הג'ויסטיק מאוזן ולא צריך שיפור. 

אם אתם רואים 1/2/3/4 - תרשמו את המספר שמבטא את הסטייה של הציר הראשון כחיסור מהתוצאה של קריאת הציר (איפה שאני רשמתי 510) ותרשמו את המספר השני בשורה השנייה (איפה שרשמתי 536).

זהו!

כעת - הכל מוכן לפעולה!

בהצלחה!!

ולסיום עוד תובנה אחת:

החוליה החלשה כאן בכל הסיפור זה הסוללות: סוללות 9V נטענות לא מספיק חזקות בשביל להניע את הטנק וסוללות לא נטענות "נזללות". אני מקווה לקבל מ Ebay סוף סוף את הסוללות הנטענות AA שהזמנתי יחד עם החיבורים שלהם לארדואינו. נראה לי שיהיה אפשר ליצור כך משהו חזק בהרבה שיתפקד לאורך זמן.