שעון לוויני

הפעם נשתמש באותו רכיב GPS NEO 6M רק שניקח רק את הזמן מכל הנתונים

רכיבים:

• 11 חוטים
• נגד פוטנציומטר
• מסך LCD
• GPS NEO 6M

לא מצאתי בתוכנה את הרכיב gps הנכון לכן שמתי דומה,

את ה- VCC מחברים ל +(פלוס)

את הGND מחברים ל -(מינוס)

את הTXD מחברים ל 10

את הRXD מחברים ל 9

אחרי שחיברנו הכל, אנו צריכים להוריד 3 ספריות על מנת להפעיל את הקוד. הספריה SoftwareSerial, מאפשרת לנו להשתמש ביציאות אחרות בארדואינו כיציאות TX ו RX. הספריה TinyGPS היא ספריה ספציפית ל GPS ובעזרתה נפעיל את הרכיב שלנו.

והספריה LiquidCrystal_I2C.h

לאחר שהורדנו את הספריות וחילצנו אותן במקומן (C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries) אפשר להעלות את הקוד:

#include <SoftwareSerial.h> #include <TinyGPS.h> #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); SoftwareSerial mySerial(10, 11); TinyGPS gps; void gpsdump(TinyGPS &gps); void printFloat(double f, int digits = 2); void setup() { lcd.begin(16, 2); Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); delay(1000); Serial.println("uBlox Neo 6M"); Serial.print("Testing TinyGPS library v. "); Serial.println(TinyGPS::library_version()); Serial.println("by Mikal Hart"); Serial.println(); Serial.print("Sizeof(gpsobject) = "); Serial.println(sizeof(TinyGPS)); Serial.println(); } void loop() { bool newdata = false; unsigned long start = millis(); while (millis() - start < 5000) { if (mySerial.available()) { char c = mySerial.read(); if (gps.encode(c)) { newdata = true; break; } } } if (newdata) { Serial.println("Acquired Data"); Serial.println("-------------"); gpsdump(gps); Serial.println("-------------"); Serial.println(); } } void gpsdump(TinyGPS &gps) { long lat, lon; float flat, flon; unsigned long age, date, time, chars; int year; byte month, day, hour, minute, second, hundredths; unsigned short sentences, failed; gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age); Serial.print(" Time: "); lcd.print(static_cast<int>(hour+2)); lcd.print(":"); lcd.print(static_cast<int>(minute)); lcd.print(":"); lcd.print(static_cast<int>(second)); Serial.print("."); Serial.print(static_cast<int>(hundredths)); Serial.print(" UTC +02:00 Israel"); Serial.print(" Fix age: "); Serial.print(age); Serial.println("ms."); Serial.print("Alt(cm): "); Serial.print(gps.altitude()); Serial.print(" Course(10^-2 deg): "); Serial.print(gps.course()); Serial.print(" Speed(10^-2 knots): "); Serial.println(gps.speed()); Serial.print("Alt(float): "); printFloat(gps.f_altitude()); Serial.print(" Course(float): "); printFloat(gps.f_course()); Serial.println(); Serial.print("Speed(knots): "); printFloat(gps.f_speed_knots()); Serial.print(" (mph): "); printFloat(gps.f_speed_mph()); Serial.print(" (mps): "); printFloat(gps.f_speed_mps()); Serial.print(" (kmph): "); printFloat(gps.f_speed_kmph()); Serial.println(); gps.stats(&chars, &sentences, &failed); Serial.print("Stats: characters: "); Serial.print(chars); Serial.print(" sentences: "); Serial.print(sentences); Serial.print(" failed checksum: "); Serial.println(failed); } void printFloat(double number, int digits) { if (number < 0.0) { Serial.print('-'); number = -number; } double rounding = 0.5; for (uint8_t i=0; i<digits; ++i) rounding /= 10.0; number += rounding; unsigned long int_part = (unsigned long)number; double remainder = number - (double)int_part; Serial.print(int_part); if (digits > 0) Serial.print("."); while (digits-- > 0) { remainder *= 10.0; int toPrint = int(remainder); Serial.print(toPrint); remainder -= toPrint; lcd.setCursor(0, 0); } }


אחרי שהעלנו את הקוד אמורים לראות את השעה על המסך LCD עם השעה הכי מדויקת שאפשר!