steadicam הוא מכשיר שמיועד לייצב מצלמה לצילום וידאו. כשאר רוצים לצלם וידאו בהליכה אך רוצים שהוידאו יצא בתנועה חלקה וללא קפיצות - משתמשים במעין חצובה ניידת שמשאירה את המצלמה במיקום המדויק, אפילו תוך כדי הליכה או ריצה.
החצובה הניידת והמשוכללת, ה steadicam, אמורה להיות מצוידת בכפתורי שליטה, ג'ויסטיקים, שיתנו לצלם אפשרות להזיז את המיקום של המצלמה (הרי אם הוא יניע את החצובה - המצלמה לא תזוז לכיוון אליו הוא רוצה להזיז אותה...). במקרה שלנו, ה steadicam צויד בשלט רחוק מסיבי. זה נוח אם ה steadicam שלך מקובע לרחפן או מחובר לרכב ופחות נוח אם אתה רוצה להחזיק אותו בידיים...
וואו! איזה בלגן! בצד ימין - ה steadicam: בחלק העליון שלו מסך שמאפשר לצלם לראות מה המצלמה מצלמת. בחלק התחתון - המצלמה. בין המסך והמצלמה נמצאת מערכת הבקרה על היציבות - החלק הכי חשוב ב steadicam...
על הכסא בצד שמאל ניתן לראות את השלט - לא סביר להחזיק את ה steadicam ותוך כדי כך לכוון את התנועה של המצלמה עם השלט...
אז מה עושים?
הפתרון היה לתת פקודות מארדואינו במקום השלט: ג'ויסטיקים שיחוברו לארדואינו, יעבירו מידע לארדואינו שינתח אותו ויעביר מידע לבקר ובעצם יעקוף את השלט. לצורך כך, השתמשתי בקוד רגיל של שליטה על סרוו באמצעות ג'ויסטיק. כמובן, שהיה צורך לעשות שינויים קטנים כדי להתאים את מספר המנועים ולסדר את האיזונים של הג'ויסטיקים. במקרה הזה, הלפטופ (משמאל) מחובר לבקר וניתן להגיע לאיזון "אמיתי" ולא רק לפי תחושה.
התחלנו לחווט את הכל לארדואינו וכאשר הכל עבד - הגיע הזמן למזער את הפרויקט ולארגן אותו על ארדואינו פרו-מיני. חוט אחרי חוט ניתקנו מהארדואינו אונו והעברנו לפרו-מיני. אבל - חוסר תשומת לב של שניה, גרמה לשבר של אחד מהרגליים של הצ'יפ של הארדואינו פרו-מיני וגרם לנו להתחיל הכל מהתחלה ולהעביר את הכל לארדואינו פרו-מיני חדש...
(מסומן בעיגול: הרגל שנשברה)
לאחר שניתקנו הכל וחיברנו לארדואינו פרו-מיני החדש, היה צריך להעלות את הקוד (כאן תוכלו לקרוא על העלאת קוד לפרו-מיני).
עוד בדיקות אחרונות - וה steadicam עובד!
החצובה הניידת והמשוכללת, ה steadicam, אמורה להיות מצוידת בכפתורי שליטה, ג'ויסטיקים, שיתנו לצלם אפשרות להזיז את המיקום של המצלמה (הרי אם הוא יניע את החצובה - המצלמה לא תזוז לכיוון אליו הוא רוצה להזיז אותה...). במקרה שלנו, ה steadicam צויד בשלט רחוק מסיבי. זה נוח אם ה steadicam שלך מקובע לרחפן או מחובר לרכב ופחות נוח אם אתה רוצה להחזיק אותו בידיים...
וואו! איזה בלגן! בצד ימין - ה steadicam: בחלק העליון שלו מסך שמאפשר לצלם לראות מה המצלמה מצלמת. בחלק התחתון - המצלמה. בין המסך והמצלמה נמצאת מערכת הבקרה על היציבות - החלק הכי חשוב ב steadicam...
על הכסא בצד שמאל ניתן לראות את השלט - לא סביר להחזיק את ה steadicam ותוך כדי כך לכוון את התנועה של המצלמה עם השלט...
אז מה עושים?
הפתרון היה לתת פקודות מארדואינו במקום השלט: ג'ויסטיקים שיחוברו לארדואינו, יעבירו מידע לארדואינו שינתח אותו ויעביר מידע לבקר ובעצם יעקוף את השלט. לצורך כך, השתמשתי בקוד רגיל של שליטה על סרוו באמצעות ג'ויסטיק. כמובן, שהיה צורך לעשות שינויים קטנים כדי להתאים את מספר המנועים ולסדר את האיזונים של הג'ויסטיקים. במקרה הזה, הלפטופ (משמאל) מחובר לבקר וניתן להגיע לאיזון "אמיתי" ולא רק לפי תחושה.
התחלנו לחווט את הכל לארדואינו וכאשר הכל עבד - הגיע הזמן למזער את הפרויקט ולארגן אותו על ארדואינו פרו-מיני. חוט אחרי חוט ניתקנו מהארדואינו אונו והעברנו לפרו-מיני. אבל - חוסר תשומת לב של שניה, גרמה לשבר של אחד מהרגליים של הצ'יפ של הארדואינו פרו-מיני וגרם לנו להתחיל הכל מהתחלה ולהעביר את הכל לארדואינו פרו-מיני חדש...
(מסומן בעיגול: הרגל שנשברה)
לאחר שניתקנו הכל וחיברנו לארדואינו פרו-מיני החדש, היה צריך להעלות את הקוד (כאן תוכלו לקרוא על העלאת קוד לפרו-מיני).
עוד בדיקות אחרונות - וה steadicam עובד!
אין תגובות:
הוסף רשומת תגובה
הערות? הארות? יש לך משהו חשוב לספר לכולם? שאלות?
נשמח לשמוע!
(התגובה תפורסם בהקדם בכפוף לאישור מערכת מייקינג)