בניית ותכנות EggBot - רובוט לשרטוט על ביצה

איך מרכיבים EggBot ומה זה בכלל?!

ה EggBot הוא מכשיר לציור על ביצים מבוסס ארדואינו. המכשיר עובד בדומה מאד למכונת חיתוך לייזר: ציר ה x וציר ה y נקבעים על ידי מנועי צעד (step motor) ובמקום חיתוך בלייזר - אנו נעזרים בטוש דק לציור על הביצה. 

לפני שנתחיל, נתאר את השלבים השונים בקווים כלליים: 

1. בניית המכשיר
2. הורדת הקוד לארדואינו
3. הורדת תכנת שרטוט למחשב
4. תכנון השרטוט / שימוש בקובץ מוכן
5. פקודה דרך התכנה לארדואינו

נתחיל לפרט: 

1. כדי לבנות את המכשיר יש צורך להוריד את דף ההנחיות מכאן או מכאן. הרכיבו בעדינות והבריגו בזהירות. חלק מהחלקים די עדינים. 

שימו לב לחיבורים של מנועי הצעד - לכל מנוע יש שישה חיבורים: ארבעה חיבורי סיגנל, חיבור + וחיבור -. שימו לב לחבר את המנועים נכון אחרת זה פשוט לא יעבוד..

כמובן שרק אחרי שהכל מחובר היטב ונכון - אפשר לסגור את המארז...

2. הורידו מכאן את הקוד לארדואינו או מכאן. חלצו את התיקייה למקום הנכון - אצלי זה כאן:

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

ורק לאחר מכן פתחו את תכנת הארדואינו (אם היא היתה פתוחה - סגרו ופתחו שנית). 

חפשו בדוגמאות את ה EggBot ופתחו את הקובץ.

הגדירו פתחה / פורט והעלו את הקוד לארדואינו. 

3. לצורך העבודה, נשתמש בתכנה וקטורית בשם Inkscape. כדאי להוריד מכאן או מכאן. לא כדאי להוריד את התכנה בדרך הרשמית מכיוון שבאופציה הרשמית לא מותקנת באופן אוטומטי ההרחבה של ה EggBot. 

חלצו את התיקייה, חפשו בתוכה את היישום Inkscape והפעילו אותו. 

4. התחילו ללמוד להשתמש בתוכנה בעזרת המדריך. המדריך הוא חינמי ולא כולל את כל האפשרויות. המדריך המלא - בתשלום (והתכנה חינמית לחלוטין על כל מאפייניה!!). 

אפשר גם להוריד מכאן דוגמאות מוכנות לשימוש ב EggBot.

בכל מקרה, הקובץ צריך להיות מותאם לגודל של ביצה. 

5. כעת, אם הכל מוכן ובנוי - אפשר להתחיל בניסיון הראשון:

• מרכיבים את הביצה במקומה (או כדור פינג פונג, ביצת פלסטיק או אובייקט אחר...)
• מחברים את לוח הארדואינו למחשב בכבל ה USB - כבל ה USB חייב להיות מחובר עד לסיום העבודה!!!
• מחברים את הטוש ל EggBot. 
• מפעילים את ה EggBot דרך ההרחבה הייעודית בתכנת ה Inkscape: לוחצים על הרחבות >>> EggBot >>> ובתפריט שנפתח לוחצים על EggBot Control. 

יש כמה הגדרות שניתן לשחק איתן אבל לפני שעושים את זה - מציע פשוט ללחוץ על "החלה" או Apply ולראות איך זה עובד. בשלב ראשון כדאי לעבוד על "יבש", ללא טוש, כדי לראות שהתנועה נראית הגיונית, מנוע הסרוו מכוון וכו'. לאחר שהכל נראה טוב, אפשר לעבור לניסוי "רטוב". 

הכל עובד? כן!!

(רק הערה קטנה וחשובה: ה Eggbot סרב לעבוד עד שביצענו עריכה עדינה בקובץ פייתון שהוא חלק מהרחבת ה Eggbot. כאן תוכלו לקרוא את ההסבר איך בדיוק מבצעים את זה.. )