מנועי סרוו עם ג'ויסטיק

איך שולטים על מנועי סרוו בעזרת ג'ויסטיק?

רכיבים: 

• לוח ארדואינו
• מטריצה
• זוג מנועי סרוו
• ג'ויסטיק
• 12 חוטים או יותר.. 

מתחילים לבנות את המעגל. שימו לב שרכיבי הג'ויסטיק מעט שונים האחד מחבירו ולכן אכתוב את ההוראות לחיבור הג'ויסטיק גם במילים ולא אסתפק בתרשים: 

• את ה vcc/ 5V - נחבר ל 5V
• את ה GND - נחבר ל GND
• את ה SEL - נשאיר ללא חיבור
• את שני החיבורים הנותרים - נחבר ל A0 ו A1 (חיבור אחד נותן ציר X וחיבור אחד נותן ציר Y. לחיבורים יש שמות שונים על פי היצרנים השונים. אם חיברתם וגיליתם שציר ה X בג'ויסטיק שלכם שולט על ציר ה Y ולהפך - תמיד תוכלו לתקן ולהפוך חזרה). 

ואחרי שסיימנו להרכיב - נעלה את הקוד: 

#include <Servo.h> int ServoHorizontalPin = 3; int ServoVerticalPin = 4; int HorizontalPotPin = A0; int VerticalPotPin = A1; int ServoH_Min = 0; int ServoH_Max = 180; int ServoV_Min = 0; int ServoV_Max = 180; Servo HorizontalServo; Servo VerticalServo; int HorizontalPotValue; int HorizontalServoPosition; int VerticalPotValue; int VerticalServoPosition; void setup() { HorizontalServo.attach(ServoHorizontalPin); VerticalServo.attach(ServoVerticalPin); } void loop() { HorizontalPotValue = analogRead(HorizontalPotPin); VerticalPotValue = analogRead(VerticalPotPin); HorizontalServoPosition = map(HorizontalPotValue, 0, 1023, ServoH_Min , ServoH_Max); VerticalServoPosition = map(VerticalPotValue, 0, 1023, ServoH_Min , ServoH_Max); HorizontalServo.write(HorizontalServoPosition); VerticalServo.write(VerticalServoPosition); delay(20); }

ואחרי שהעלנו את הקוד - אפשר להתחיל לשחק ולבדוק את השליטה של הג'ויסטיק על המנועים.

כשסיימתי להרכיב את המעגל - החלטתי לחבר את המנועים ל"זרוע רובוטית" שאולתרה מ"קשקשים". לזרוע הוספתי אלקטרומגנט שנועד לתפוס את החפצים בעזרת הזרוע הרובוטית. האלקטרומגנט נועד לעבוד עם מתח של 12V במקור אבל קיוויתי שהזרם שמפיק הארדואינו יספיק לאלקטרומגנט לתפוס חפצים קטנים יחסית.

הוספתי למעגל אלקטרומגנט וכפתור לשליטה על פי התרשים הבא:

רכיבים נוספים:

• אלקטרומגנט
• לחצן
• נגד 10K𝞨
• חוטים נוספים

כמובן שהיה צורך להתאים את הקוד ולהוסיף לו את הלחצן ואת האלקטרומגנט:

#include <Servo.h> int ServoHorizontalPin = 3; int ServoVerticalPin = 4; int HorizontalPotPin = A0; int VerticalPotPin = A1; int ServoH_Min = 0; int ServoH_Max = 180; int ServoV_Min = 0; int ServoV_Max = 180; int button = 10; Servo HorizontalServo; Servo VerticalServo; int HorizontalPotValue; int HorizontalServoPosition; int VerticalPotValue; int VerticalServoPosition; void setup() { HorizontalServo.attach(ServoHorizontalPin); VerticalServo.attach(ServoVerticalPin); pinMode(button, INPUT); pinMode(12,OUTPUT); } void loop() { if(digitalRead(button) == HIGH){ digitalWrite(12,HIGH); } else{ digitalWrite(12,LOW); } HorizontalPotValue = analogRead(HorizontalPotPin); VerticalPotValue = analogRead(VerticalPotPin); HorizontalServoPosition = map(HorizontalPotValue, 0, 1023, ServoH_Min , ServoH_Max); VerticalServoPosition = map(VerticalPotValue, 0, 1023, ServoH_Min , ServoH_Max); HorizontalServo.write(HorizontalServoPosition); VerticalServo.write(VerticalServoPosition); delay(20); }



אבל למרות שכל האלקטרוניקה והתכנות פעלו היטב - ה"קשקשים" קרסו ולא עמדו בעומס. הם פשוט התקפלו, לא החזיקו את עצמם ובטח שלא את המנוע והאלקטרומגנט.

הפתרון היה כמובן - להפסיק "לחלטר" ולהדפיס משהו תואם...

ניסיתי להוריד מכאן כמה קבצים שיתאימו לזרוע רובוטית אך הם לא התאימו בדיוק למה שרציתי ולא התאימו לשימוש שתכננתי באלקטרומגנט אבל אחרי כמה שינויים - הכל היה נראה מוכן ונשלח להדפסה.

את הקבצים לאחר העריכה - תוכלו להוריד מכאן >>>

ההדפסה בעיצומה....

ואחרי כמה שיופים, הברגות והתאמות - התוצאה לפניכם: