שליטה על מנוע סרוו

מנוע סרוו מיוחד בכך שניתן לשלוט על הזווית המדויקת שלו. בניגוד למנוע DC רגיל, אם נחבר את מנוע הסרוו לסוללה - לא יתרחש דבר. המנוע צריך לקבל פקודות בנוסף למתח החשמלי שהוא צריך.

רכיבים:

• מנוע סרוו
• שלושה חוטים 
• לוח ארדואינו

תחילה נבנה את המעגל: 

החיבורים הם פשוטים מאד: 

• את החוט האדום (VCC) נחבר ל 5V בארדואינו
• את החוט השחור (GND) נחבר ל GND בארדואינו
• את החוט הלבן / הצבעוני (תלוי בגרסת מנוע הסרוו..) - נחבר ליציאה מספר 9 בארדואינו. 

אם סיימנו לחבר - אפשר להעלות את הקוד: 

#include <Servo.h> Servo servo1; long num; void setup() { servo1.attach(9); Serial.begin(9600); Serial.print("Enter Position = "); } void loop() { while(Serial.available()>0) { num= Serial.parseInt(); Serial.print(num); Serial.println(" degree"); Serial.print("Enter Position = "); } servo1.write(num); delay(15); }


לאחר שהעלינו את הקוד - לא אמור לקרות דבר. כעת, פתחו את המסך הסיריאלי - והקלידו מספר בין 0 ל 180 ואחריו ENTER.

המספר מבטא את הפוזיציה של המנוע במעלות, כלומר, אם תזינו את המספר 180, המנוע ינוע לפוזיציה של 180 מעלות אולם אם תרשמו שוב 180 - לא יקרה דבר מכיוון שהמנוע כבר נמצא בפוזיציה האמורה.

מצרף לכם סרטון שמדגים שליטה במנוע סרוו בעזרת המסך הסריאלי. כדי שיהיה מעניין יותר, חיברתי מצלמת USB זעירה (ועם כבל ארוך במיוחד) שבעזרת מנוע הסרוו והארדואינו הפכה למצלמת אבטחה של הצעצועים בבית..