לצייר לב ב Oscilloscope

אחרי שלמדנו לצייר ריבוע ב Oscilloscope בעזרת הארדואינו, חשבתי לצייר צורה מורכבת יותר, כדוגמת לב. המחשבה היתה לשחזר את החיבורים של הארדואינו עם ה Oscilloscope ולשנות מעט את הקוד עם נקודות X-Y חדשות.

השלב הראשון היה ציור של לב:

לאחר מכן, התחלתי לכתוב את הערכים של ה X-Y:

לאחר שרשמתי את 7 הנקודות הראשונות, ניגש אלי דביר: "אהממ... אתה יודע שאפשר לכתוב פונקציה של לב?". טוב, לא לגמרי הבנתי איך זה עובד אז דביר לקח את המחשב וכתב שתי פונקציות:

נחמד, אבל איך כותבים את זה בארדואינית? לאחר שעה ומשהו, היתה לדביר את התשובה:


for(t = 0; t < 255; t++) { x=t; x1=x-125; poz=sqrt(x1*x1); a=(x1*x1-50000)/(-2); y=sqrt(a)+5*sqrt(poz)-65; analogWrite(Y,y); analogWrite(X, x); delayMicroseconds(TRACE_DELAY); } for(t = 255; t > 0; t--){ x=t; x1=x-125; poz=sqrt(x1*x1); a=(x1*x1-50000)/(-2); y=-sqrt(a)+5*sqrt(poz)-85; analogWrite(Y,y); analogWrite(X, x); delayMicroseconds(TRACE_DELAY); }

כל לולאה מבטאת פונקציה אחת ומגבילה אותה ל 255 - המקסימום של הכתיבה האנלוגית. פונקציה אחת יוצרת את החלק העליון של הלב והחלק השני יוצר את החלק התחתון של הלב. שימו לב שהפונקציה הראשונה מציירת על ציר ה X מ 1 ועד 255, כלומר, משמאל לימין. הפונקציה השנייה, על מנת להמשיך את הציור מאותה הנקודה, מתחילה לצייר על ציר ה X מ 255 ועד 1, כלומר מימין לשמאל. המטרה היא ליצור ציור "בלי להרים את העיפרון מהדף" - לצייר את הלב ברצף.


לאחר ההמרה של הפונקציה לארדואינית, העלינו את הקוד המלא אל הארדואינו:

#define X 6 #define Y 5 #define TRACE_DELAY 5 float i; double x; double y; int t; int poz; int a; int x1; void setup() { pinMode(X, OUTPUT); pinMode(Y, OUTPUT); TCCR0A = ( 1 << COM0A1 | 0 << COM0A0 | 1 << COM0B1 | 0 << COM0B0 | 1 << WGM01 | 1 << WGM00); TCCR0B = ( 0 << FOC0A | 0 << FOC0B | 0 << WGM02 | 0 << CS02 | 0 << CS01 | 1 << CS00 ); TIMSK0 = ( 0 << OCIE0B | 0 << TOIE0 | 0 << OCIE0A ); } void loop() { { for(t = 0; t < 255; t++) { x=t; x1=x-125; poz=sqrt(x1*x1); a=(x1*x1-50000)/(-2); y=sqrt(a)+5*sqrt(poz)-65; analogWrite(Y,y); analogWrite(X, x); delayMicroseconds(TRACE_DELAY); } for(t = 255; t > 0; t--){ x=t; x1=x-125; poz=sqrt(x1*x1); a=(x1*x1-50000)/(-2); y=-sqrt(a)+5*sqrt(poz)-85; analogWrite(Y,y); analogWrite(X, x); delayMicroseconds(TRACE_DELAY); } } }

מזכיר לכם את התרשים שכבר השתמשנו בו בפרויקט הקודם:

לאחר שחיברנו הכל, נכוון את ה Oscilloscope למצב X-Y ואנחנו אמורים לקבל את התוצאה הבאה:

מוזמנים לצפות בסרטון הבא:



אם אינכם מצליחים לצפות בסרטון - לחצו כאן >>>


בהצלחה!