בניית טנק עם דרייבר של DK Electronics

איך בונים טנק עם דרייבר של DK Electronics? ראינו בעבר איך עובדים עם דרייברים אחרים אבל היום אני רוצה לנסות להשתמש בדרייבר הזה...

תצטרכו כמובן:

• לוח ארדואינו Uno 
• דרייבר של DK Electronics
• טנק או כל רכב אחר עם שני מנועים 
• מברג קטן 
• מלחם? (תלוי איך בדיוק מגיע הרכב שלכם. אני הייתי צריך להלחים חוט אחד...). 

החיבור של הדרייבר הוא פשוט - זהו shield שצריך להניח על גבי הארדואינו. לאחר מכן נחבר את החוטים: 

ממנוע אחד נחבר ל M1

מהמנוע השני נחבר ל M2

את החשמל מהסוללות נחבר ל EXT_PWR

לאחר שחיברנו, נעלה את הקוד אך לפני כן נדאג להוריד את הספריה ולהתקין אותה על המחשב: 

#include<AFMotor.h> AF_DCMotor motor1(1); AF_DCMotor motor2(2); void setup() { motor1.setSpeed(255); motor2.setSpeed(255); } void loop() { forward(); delay(1000); releas(); delay(1000); backward(); delay(1000); releas(); delay(1000); turn(); delay(500); releas(); delay(1000); } void forward() { motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD); } void backward() { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD); } void releas() { motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); } void turn() { motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD); }

לאחר שהעלינו את הקוד, אנחנו יכולים לנתק את הארדואינו מהמחשב, לחבר סוללות ולהתחיל בנסיעה...

בהצלחה!!

(קרדיט: מכאן לקחתי את הקישור לספריה. תודה!!)



אם אינכם מצליחים לצפות בסרטון - לחצו כאן >>>



נ.ב. האם אפשר לחבר לדרייבר הזה רכיב בלוטוס? ברור שאפשר!