עבודה עם L298N ובלוטוס' (Bluetooth) / הפוסט בעבודה

ראינו כבר איך עובדים עם רכיב L298N עם שליטה של אינפרא אדום. החיסרון בשליטה של אינפרא אדום הוא באיכות האות: השלט חייב להיות בקשר עין, לא כל לחיצה נקלטת כמו שצריך ובקיצור - זה יעיל לטווח קצר מאד של מטרים בודדים ולא תמיד נקלט. 

היום ננסה לשלב רכיב בלוטוס' עם רכיב ה L298N וכך ליצור למעשה רכב עם שליטת בלוטוס'. הקוד הוא בעצם שילוב של מה שעשינו כאן עם הבלוטוס' ומה שעשינו כאן עם האינפרא. 

רכיבים: 

• ארדואינו Uno 
• בית סוללות לדרייבר 
• בית סוללות לארדואינו (או בית סוללות חזק מספיק לדרייבר)
• רכיב בלוטוס' מסוג HC-05 / HC-06
• טלפון אנדרואיד
• רכב עם שני מנועי DC
• דרייבר מסוג L298N 
• חוטים (זכר-זכר וזכר-נקבה).

נתחיל עם הרכבה על פי התרשים: 

ממליץ לחבר קודם את המנועים ושאר הרכיבים לרכב, במידת האפשר. חיבור של הרכיבים לשלדת הרכב, ימנע את רוב הניתוקים המעצבנים של החוטים שנובעים מתזוזה של אחד הרכיבים. 

לאחר שהכל מחובר, נעלה את הקוד לארדואינו: 

#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(2, 3); char c; void setup() { Serial.begin(115200); mySerial.begin (9600); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); } void forward() { analogWrite(10, 255); digitalWrite(4, HIGH); digitalWrite (5, LOW); analogWrite(11, 255); digitalWrite (6, LOW); digitalWrite(7, HIGH); Serial.println("forward"); } void backwards() { analogWrite(10, 255); digitalWrite(4, LOW); digitalWrite (5, HIGH); analogWrite(11, 255); digitalWrite (6, HIGH); digitalWrite(7, LOW); Serial.println("backwards"); } void left() { analogWrite(10, 255); digitalWrite(4, HIGH); digitalWrite (5, LOW); analogWrite(11, 255); digitalWrite (6, HIGH); digitalWrite(7, LOW); delay(1000); stopp(); Serial.println("left"); } void right() { analogWrite(10, 255); digitalWrite(4, LOW); digitalWrite (5, HIGH); analogWrite(11, 255); digitalWrite (6, LOW); digitalWrite(7, HIGH); delay(1000); stopp(); Serial.println("right"); } void stopp() { analogWrite(10, 0); digitalWrite(4, LOW); digitalWrite (5, LOW); analogWrite(11, 0); digitalWrite (6, LOW); digitalWrite(7, LOW); Serial.println("stop"); } void loop() { while (mySerial.available()){ c=mySerial.read(); Serial.print(c); } if(c == 85){ ///85==U forward(); } else{ if(c==68){ //68==D backwards(); } else { if(c==82){ //82==R right(); } else{ if(c==76){ //76==L left(); } else{ stopp(); } } } } }

לאחר שהעליתם את הקוד לארדואינו - תצטרכו להתקין את האפליקציה על מכשיר הטלפון שלכם ולהגדיר את האפליקציה. תוכלו להגדיר את האפליקציה על פי המדריך הזה>>>

בהצלחה!!