מייקינג : רכב ארדואינו עם שליטה של אינפרא אדום (IR)

יום שלישי, 2 ביוני 2020

רכב ארדואינו עם שליטה של אינפרא אדום (IR)

אחרי שהבנו איך בונים רכב עם שליטה של RF ואיך בונים רכב ארדואינו עם שליטה של בלוטוס' - הגיע הזמן לחבר את הרכב לשליטה באמצעות אינפרא אדום.

בעזרתו האדיבה של שמואל (תודה!!) תוכלו להוריד את הקוד ולבנות את הרכב.

ידע קודם:

מומלץ מאד להבין איך עובד דרייבר של מנועים לפני שאתם מתחילים לעבוד.
כדאי גם לראות שאתם מבינים איך עובדים עם אינפרא אדום לפני שאתם מתחילים את הפרויקט הזה.

רכיבים:

ארדואינו Uno
בית סוללות לדרייבר
בית סוללות לארדואינו
חיישן אינפרא אדום
שלט כלשהו של אינפרא אדום
רכב עם שני מנועי DC
דרייבר מסוג L298N
חוטים (זכר-זכר וזכר-נקבה).

כמה דגשים להרכבה:

לפני שאתם מתחילים לחבר את הדרייבר - על הדרייבר יש שלושה גשרים. גשר אחד צריך להשאר ואת שני הגשרים האחרונים תצטרכו לפרק לפני חיבור החוטים.

מומלץ לחבר את הרכיבים לאקריליק של הרכב / לגוף הרכב כדי שלא יתנתקו לכם החוטים כל העת.
את רכיב האינפרא יש רק הזדמנות אחת לחבר: אם תחברו לא נכון הוא ישרף מיד. חברו את המינוס ל GND, את ה S תחברו ליציאה דיגיטלית מס' 13 בארדואינו ואת היציאה האמצעית - חברו ל 5V.

בסוף זה אמור להראות בערך ככה:

לאחר שסיימנו את הבנייה - נעלה את הקוד. נשים לב להוריד את ספריית האינפרא אדום לארדואינו לפני ההעלאה:

#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
#include <Wire.h>

int RECV_PIN = 13;          
IRrecv receiver(RECV_PIN); 
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);       
  receiver.enableIRIn();
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
}

void forward() {
  analogWrite(10, 255);
  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite (5, LOW);
  analogWrite(11, 255);
  digitalWrite (6, LOW);
  digitalWrite(7, HIGH);
  Serial.println("forward");
}
void backwards() {
  analogWrite(10, 255);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite (5, HIGH);
  analogWrite(11, 255);
  digitalWrite (6, HIGH);
  digitalWrite(7, LOW);
  Serial.println("backwards");
}
void left() {
  analogWrite(10, 255);
  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite (5, LOW);
  analogWrite(11, 255);
  digitalWrite (6, HIGH);
  digitalWrite(7, LOW);
  delay(1000);
  stopp();
  Serial.println("left");
}
void right() {
  analogWrite(10, 255);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite (5, HIGH);
  analogWrite(11, 255);
  digitalWrite (6, LOW);
  digitalWrite(7, HIGH);
  delay(1000);
  stopp();
  Serial.println("right");
}
void stopp() {
  analogWrite(10, 0);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite (5, LOW);
  analogWrite(11, 0);
  digitalWrite (6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
  Serial.println("stop");
}

void loop() {

if (receiver.decode(&results)) {            
    if (results.value == 0xFF6897) {
      stopp();
    }
    if (results.value == 0xFFA857) {
      forward();
      delay (100);
    }
  if (results.value == 0xFFE01F) {
    backwards();
    delay (2000);
  }
  if (results.value == 0xFF02FD) {
    right();
  }
  if (results.value == 0xFF22DD) {
    left();
  }
  receiver.resume();
 }
}

תקלות נפוצות:

הרכב לא נוסע, מסובב גלגלים רק כשהוא באוויר: בדקו את הסוללות שלכם. השתמשו בסוללות חדשות, לא נטענות.
הרכב מסתובב כאשר הוא צריך לנסוע ישר ונוסע ישר כאשר הוא אמור להסתובב: החליפו בין זוג חוטים אחד שמחברים בין אחד המנועים לבין הדרייבר.
הנורית של חיישן האינפרא לא מהבהבת בלחיצה על השלט - בדקו את סוללת השלט.
דולקת נורית קבועה בחיישן האינפרא: נתקו את הסוללות, עברו על החוטים לוודא שהרכבתם נכון את המעגל. יתכן שזה כבר מאוחר מדי והרכיב נשרף...
אם לא הצלחתם לשמור על גוף הרכב האקרילי - תוכלו להוריד קובץ חלופי להדפסה מכאן >>>

בהצלחה!!