מייקינג : קורא טביעות אצבע וארדואינו

קורא טביעות אצבע יכול להשתלב מצוין עם ארדואינו וליצור פרויקטים ביומטריים שונים. בדוגמא הזו נסביר איך עובדים עם הקורא בשני שלבים:

1. הכנסת טביעות אצבע למאגר הקורא
2. בדיקה האם הקורא מכיר טביעה מסוימת

לפני שנתחיל רק נסביר שקורא טביעות האצבע מאחסן בתוכו את טביעות האצבע והן אינן מאוחסנות בארדואינו, כלומר, גם אם נחליף את הארדואינו לאחר שהזנו את טביעות האצבע, הקורא יעבוד גם עם הארדואינו החדש (כל עוד הקוד הנכון יהיה מותקן על הארדואינו כמובן...).

מה צריך בשביל לעבוד?

קורא טביעות אצבע
לוח ארדואינו
4 חוטים
כמה כלים: חושף חוטים, שרוול שרינק / איזולירבנד (לא חובה אבל כדאי).

קורא טביעות האצבע שקניתי הגיע עם 6 חוטים אדומים: מה מהם הוא ה TX? ומה ה RX? איפה ה GND? ומאיפה הקורא מקבל מתח?

לאחר חיפושים, הגעתי לפורום הזה ושם מצאתי את התרשים הבא:

אז אחרי שהצלחנו להבין מהו כל חוט - נחבר את החוטים:

נחבר את ה VCC בקורא טביעות האצבע ל 3.3V בארדואינו
נחבר את ה GND בקורא טביעות האצבע ל GND בארדואינו
נחבר את ה TX בקורא טביעות האצבע ליציאה מספר 2 בארדואינו
נחבר את ה RX בקורא טביעות האצבע ליציאה מספר 3 בארדואינו

שימו לב ששני חוטים נותרים ללא חיבור.

ועכשיו?

פתחו את תכנת הארדואינו, הכנסו למנהל הספריות והורידו את ספריית ה fingerprint של Adafruit. אפשר להוריד את הספריה גם מכאן, לחלץ את הקבצים ולשים אותם בתיקיית ה libraries שבתיקיית הארדואינו.

לאחר מכן, בתכנת הארדואינו פתחו את "קובץ" >> "דוגמאות" >> Adafruit fingerprint sensor library >> ואז לבחור ב enroll.

לנוחיותכם, העליתי את הקוד גם לכאן:

#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3);
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);
uint8_t id;

void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  delay(100);
  Serial.println("\n\nAdafruit Fingerprint sensor enrollment");
  finger.begin(57600);
  
  if (finger.verifyPassword()) {
    Serial.println("Found fingerprint sensor!");
  } else {
    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
    while (1) { delay(1); }
  }
}

uint8_t readnumber(void) {
  uint8_t num = 0;
  
  while (num == 0) {
    while (! Serial.available());
    num = Serial.parseInt();
  }
  return num;
}

void loop()
{
  Serial.println("Ready to enroll a fingerprint!");
  Serial.println("Please type in the ID # (from 1 to 127) you want to save this finger as...");
  id = readnumber();
  if (id == 0) {!
   return;
  }
  Serial.print("Enrolling ID #");
  Serial.println(id);
  while (!  getFingerprintEnroll() );
}
uint8_t getFingerprintEnroll() {
int p = -1;
Serial.print("Waiting for valid finger to enroll as #"); Serial.println(id);
while (p != FINGERPRINT_OK) {
p = finger.getImage();
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image taken");
break;
case FINGERPRINT_NOFINGER:
Serial.println(".");
break;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
      Serial.println("Imaging error");
      break;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      break;
    }
  }
p = finger.image2Tz(1);
  switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image converted");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
Serial.println("Image too messy");
return p;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
return p;
case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
default:
Serial.println("Unknown error");
return p;
}
Serial.println("Remove finger");
delay(2000);
p = 0;
  while (p != FINGERPRINT_NOFINGER) {
p = finger.getImage();
}
Serial.print("ID "); Serial.println(id);
p = -1;
Serial.println("Place same finger again");
while (p != FINGERPRINT_OK) {
p = finger.getImage();
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image taken");
break;
case FINGERPRINT_NOFINGER:
Serial.print(".");
break;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
Serial.println("Imaging error");
break;
default:
Serial.println("Unknown error");
break;
}
}
p = finger.image2Tz(2);
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image converted");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
Serial.println("Image too messy");
return p;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
return p;
case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
default:
Serial.println("Unknown error");
return p;
  }
Serial.print("Creating model for #");  Serial.println(id);
p = finger.createModel();
if (p == FINGERPRINT_OK) {
Serial.println("Prints matched!");
  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
Serial.println("Communication error");
return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_ENROLLMISMATCH) {
Serial.println("Fingerprints did not match");
return p;
  } else {
Serial.println("Unknown error");
return p;
  }   
  
  Serial.print("ID "); Serial.println(id);
  p = finger.storeModel(id);
  if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Stored!");
  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
    Serial.println("Communication error");
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_BADLOCATION) {
    Serial.println("Could not store in that location");
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_FLASHERR) {
    Serial.println("Error writing to flash");
    return p;
  } else {
    Serial.println("Unknown error");
    return p;
  }   
}

נעלה את הקוד ונפתח את המסך הסיריאלי. בהנחה שהכל בסדר, הארדואינו יבקש ממנו להקיש מספר בין 1 ל 127. זהו המספר המזהה של אותה האצבע אותה תסרקו בעוד רגע. לכל אצבע שאתם סורקים יש לתת מספר יחודי משלה. לאחר מכן, הניחו את האצבע הרצויה על קורא טביעות האצבע. נניח את האצבע, נחכה שהקורא יקרא את הטביעה, נסיר את האצבע ונניח שנית את אותה האצבע על פי הבקשה של הקורא.

באופן זה, נבנה את המאגר הביומטרי האישי שלנו של טביעות האצבע אותן נרצה שהסורק יציג.

אחרי שהכנסנו את כל טביעות האצבע שלנו, נעביר את קורא טביעות האצבע למצב של בדיקה, כלומר, הקורא יבדוק את האצבעות שמניחים עליו ויראה האם הוא מכיר אותן או לא.

החיבורים הם אותם החיבורים בדיוק אך יש להעלות קוד חדש. את הקוד החדש ניתן למצוא בדוגמאות תחת השם fingerprint:

#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3);
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

void setup()  
{
Serial.begin(9600);
delay(100);
Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");
finger.begin(57600);
if (finger.verifyPassword()) {
Serial.println("Found fingerprint sensor!");
} else {
Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
while (1) { delay(1); }
  }
Serial.println("Waiting for valid finger...");
}

void loop 
{
getFingerprintIDez();
delay(50);  
}
uint8_t getFingerprintID() {
uint8_t p = finger.getImage();
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image taken");
break;
case FINGERPRINT_NOFINGER:
Serial.println("No finger detected");
return p;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
return p;
case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
Serial.println("Imaging error");
return p;
default:
Serial.println("Unknown error");
return p;
}
p = finger.image2Tz();
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image converted");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
Serial.println("Image too messy");
return p;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
return p;
case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
default:
Serial.println("Unknown error");
return p;
  }
p = finger.fingerFastSearch();
if (p == FINGERPRINT_OK) {
Serial.println("Found a print match!");
} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
Serial.println("Communication error");
return p;
} else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
Serial.println("Did not find a match");
return p;
} else {
Serial.println("Unknown error");
return p;
}   
Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 
Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence); 
  return finger.fingerID;
}
int getFingerprintIDez() {
uint8_t p = finger.getImage();
if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
p = finger.image2Tz();
if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
p = finger.fingerFastSearch();
if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 
Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
return finger.fingerID; 
}

לאחר שהעלינו את הקוד לארדואינו, נפתח מסך סיריאלי ונתבקש לשים אצבע לסריקה. אם נשים אצבע שהקורא כבר מכיר - הקורא יאתר את האצבע ויציג על גבי המסך הסיריאלי את המספר שלה כפי שנתנו בסריקה הראשונית.

בהצלחה!

דפים

יום שלישי, 2 בינואר 2018

קורא טביעות אצבע וארדואינו

אין תגובות:

הוסף רשומת תגובה

קורס ארדואינו

קורס מיקרו:ביט