חיישן אולטראסוני

חיישן אולטראסוני עובד די דומה לעטלף: הוא שולח גלים על-קוליים, הגלים נתקלים בעצמים שונים וחוזרים חזרה אל החיישן שעל פי הזמן מחשב את המרחק.

כדי להשתמש בחיישן צריך:

• לוח ארדואינו
• מטריצה (לא חובה, תלוי איזה חוטים יש לכם)
• מספר חוטים
• חיישן אולטראסוני

מתחילים להרכיב את המעגל:

מעלים את הקוד:

#include <Wire.h> const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; long duration; int distance; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); delay(2000); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance= duration*0.034/2; Serial.print("Distance: "); Serial.println(distance); }

לאחר שהעלינו את הקוד - פותחים את המסך הסריאלי - ומתחילים למדוד את המרחק. חפשו את הנקודה שבה החיישן מתחיל "לזייף" ולהראות ערכים לא נכונים...

ו... משימה קטנה: בנו "מובילאיי": כאשר המרחק קטן מ 30 ס"מ - תדלק נורה... בהצלחה!!


עדכון: ישועה בנה את ה"מובילאיי" והוא בדרך ל Exit ;-)

בינתיים הוא שלח לי את הקוד הבא:

#include <Wire.h> const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; long duration; int distance; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); delay(500); pinMode(2,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance= duration*0.034/2; if (distance<=30) { digitalWrite(2,HIGH); } else { digitalWrite(2,LOW); } Serial.print("Distance: "); Serial.println(distance); }


לאחר שעדכנתם את הקוד, תצטרכו כמובן לעדכן גם את התרשים ולהוסיף לתרשים שלכם נורה:

נחבר נורת לד דרך נגד ליציאה מספר 2 בארדואינו. נחבר את הרגל הקצרה של הנורה ל GND.

תודה ישועה!

שימו לב כמובן להבדל בין המובילאיי למערכת שבנינו: המערכת שבנינו מזהה מרחק, המובילאיי מזהה זמן עד להתנגשות שמחושב על פי מהירות ביחס למרחק (אתם מוזמנים לתכנן מערכת כזאת ולפרסם כאן בתגובות...). אגב, המערכת שיהושע בנה עובדת בדיוק כמו חיישני רוורס לרכב.

תוכלו כמובן לשדרג את המערכת על ידי הוספה של נוריות שיתנו חיווי על המרחק, להוסיף זמזם שיצפצף על פי מה שתקבעו ועוד...

וכמה משימות קטנות:

1. ערכו שינוי קטן בקוד כך שהנורה תדלק רק כאשר המרחק קטן מ 50 ס"מ.

2. נסו לגרום לנורה לדלוק כאשר המרחק גדול מ 50 ס"מ. כאשר המרחק קטן מ 50 ס"מ הנורה תהיה כבויה. 

3. נסו להוסיף נורה חדשה למעגל: כאשר המרחק קטן מ 50 ס"מ תדלק נורה אחת, כאשר המרחק קטן מ 30 ס"מ ידלקו שתי הנורות. 

בהצלחה!

ואגב, את המשפט הבא אני כותב רק כדי שתמצאו את האולטראסוני גם אם כתבתם אולטרה סוני או אולטרסוני או סתם כך: אולטרא סוני...