חיישני רוורס

לאחר עבודה מאומצת של אלון, אני גאה להציג בפניכם את חיישני הרוורס שהוא יצר. החיישנים נותנים התראה בצפצוף כאשר מתקרבים לאובייקט, ממש כמו חיישני רוורס "אמיתיים".

מוכנים?

רכיבים:

• לוח ארדואינו
• מטריצה
• כמה חוטים 
• זמזם (באזזר)
• חיישן מרחק אולטראסוני
• נגד 100Ω (עובד גם עם 220Ω אבל אם יש לכם 100Ω בזמינות - תשתמשו בו). 

שימו לב שאת החיישן האולטראסוני אפשר לחבר למטריצה (ואז להשתמש בחוטים זכר-זכר) או לחבר כמו בציור (ואז תאלצו להשתמש בזכר-נקבה). 

לאחר שהמעגל מורכב - נשאר לנו רק להעלות את הקוד: 

#include <Wire.h> #include <Wire.h> const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; int speakerPin = 12; long duration; int distance; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); delay(500); pinMode(2,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance= duration*0.034/2; Serial.print("Distance: "); Serial.println(distance); if (distance>=50) { noTone (speakerPin); } else{ if (distance>=35) { tone(speakerPin, 500); delay(300); noTone(speakerPin); delay(300); } else { if (distance>=25) { tone(speakerPin, 500); delay(150); noTone(speakerPin); delay(150); } else{ if (distance>=15) { tone(speakerPin, 500); delay(50); noTone(speakerPin); delay(50); noTone(speakerPin); } else{ if (distance>=10) { tone(speakerPin, 500); digitalWrite(2,HIGH); } } } } } }

כעת תוכלו לבחון את הפעולה של חיישני הרוורס ובקביל, תוכלו לפתוח מסך סיריאלי כדי לראות את המרחק שהחיישן מודד.

בהצלחה!!